智能交通基础设施和杆件类型，主要有以下的几类：

类型一（标志杆）：用于安装指路标志牌、路名牌、车道指示牌、机非分离牌等。

类型二（信号杆）：主要用于安装机动车信号灯、人行信号灯。

类型三（电警杆）：以标准路口卡口型电警为例，包括各类非现场执法设备（闯红灯、闯禁行、违停、实线变道等）。

类型四（监控杆）：主要用于交通视频监控、公安视频监控、电子警察设备、各类交通检测器等。

类型五（路灯杆）：根据道路等级、使用场合不同，通过照度、亮度等计算，设置高杆灯、中杆灯、低杆灯、双臂灯、单臂灯、景观灯等。

类型六（通信杆）：根据覆盖需求不同，设置杆站、微站等。

类型七（公共服务设施）：根据公共服务设施具体位置，就近提供服务信息或接口。